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Dezentrale Antriebssysteme
AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Standard-Objects
Objects of module DeviceMain
Objects of module SafeMotionAMP
Objects of module DeviceDebug
Objects of module AxisMainAMP
Objects of module Interpolator
Objects of module PositionControl
Objects of module VelocityControl
Objects of module VelocityControl2
Objects of module BiquadFilter
Objects of module TorqueControl
Objects of module TorqueControlDC
Objects of module OCT Hiperface DSL Rotary
Objects of module EnDat 3 Rotary
Objects of module Simulation Rotary
Objects of module SynchronousMotor
Objects of module AsynchronousMotor
1600:x AsynchronousMotor Outputs
16E0:x AsynchronousMotor Dynamic Outputs
1A00:x AsynchronousMotor Inputs
1AE0:x AsynchronousMotor Dynamic Inputs
32C0:x AsynchronousMotor parameters
32C0:01 Configured motor type
32C0:02 Pole pairs
32C0:03 Motor peak current
32C0:04 Motor nominal voltage
32C0:05 Motor max voltage
32C0:09 Motor warning temperature
32C0:0A Motor shut down temperature
32C0:0B Motor moment of inertia
32C0:0C Motor rated speed
32C0:0D Motor rated torque
32C0:0F Motor temperature sensor connection
32C0:10 Motor max voltage slope
32C0:11 Max motor speed with max torque
32C0:12 Motor nominal frequency
32C0:13 Motor rotor time constant
32C0:14 Motor power factor
32C0:15 Motor magnetizing current
32C0:18 Uf control mode
32C0:1A reserved_8
32C0:1B reserved_9
32C1:x AsynchronousMotor actual values
32C3:x AsynchronousMotor parameters mappable
32C4:x AsynchronousMotor acceleration protection parameters
32C5:x AsynchronousMotor stall protection parameters
32C7:x AsynchronousMotor temperature sensor characteristic
32C8:x AsynchronousMotor thermal model
32C9:x AsynchronousMotor rotor slowdown procedure parameter
32CA:x AsynchronousMotor info
32D1:x AsynchronousMotor field weakening parameter
32D2:x AsynchronousMotor voltage characteristic
32DF AsynchronousMotor control mode
6075 Motor standstill current
6076 Motor standstill torque
6080 Max motor speed
Objects of module AxisDebug
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
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