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AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
Standard-Objects
1000 Device type
1008 Device name
1009 Hardware version
100A Software version
100B Bootloader version
1018:x Identity
10E2:x Manufacturer-specific Identification Code
10F3:x Diagnosis History
10F8 Timestamp Object
1C00:x Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
1C12:x RxPDO assign
1C13:x TxPDO assign
1C32:x SM output parameter
1C33:x SM input parameter
2C03:x Power supply Connection
2C20:x PSM Statusword
2C21:x PSM Controlword in
2C22:x PSM Actual voltages
2C23:x PSM Actual currents
2C24:x PSM Actual data
2C25:x PSM Actual diagnostics
2C26:x PSM Controlword out
2C27:x PSM Standard parameters
2C29:x PSM Calculated parameters
2C2A:x PSM Device info
2C2B:x PSM Error handling
F000:x Modular Device Profile
F008 Code word
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