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AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem




Original-Betriebsanleitung




Diagmessages für AMP8000/AMP8500




Objektbeschreibung




Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule




Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule





Standard-Objects






1000 Device type






1008 Device name






1009 Hardware version






100A Software version






100B Bootloader version






1018:x Identity






10E2:x Manufacturer-specific Identification Code






10F3:x Diagnosis History







10F3:01 Maximum Messages







10F3:02 Newest Message







10F3:03 Newest Acknowledged Message







10F3:04 New Messages Available







10F3:05 Flags







10F3:06 Diagnosis Message 001







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10F3:0B Diagnosis Message 006







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10F3:0E Diagnosis Message 009







10F3:0F Diagnosis Message 010







10F3:10 Diagnosis Message 011







10F3:11 Diagnosis Message 012







10F3:12 Diagnosis Message 013







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10F3:15 Diagnosis Message 016







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10F3:17 Diagnosis Message 018







10F3:18 Diagnosis Message 019







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10F3:21 Diagnosis Message 028







10F3:22 Diagnosis Message 029







10F3:23 Diagnosis Message 030






10F8 Timestamp Object






1C00:x Sync manager type






1C12:x RxPDO assign






1C13:x TxPDO assign






1C32:x SM output parameter






1C33:x SM input parameter






2C03:x Power supply Connection






2C20:x PSM Statusword






2C21:x PSM Controlword in






2C22:x PSM Actual voltages






2C23:x PSM Actual currents






2C24:x PSM Actual data






2C25:x PSM Actual diagnostics






2C26:x PSM Controlword out






2C27:x PSM Standard parameters






2C29:x PSM Calculated parameters






2C2A:x PSM Device info






2C2B:x PSM Error handling






F000:x Modular Device Profile






F008 Code word



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