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EtherCAT - System-Handbuch | Einführung, Montage, Verdrahtung, Konfiguration, Betrieb, Diagnose, TwinCAT, Distributed Clocks, FAQ




Vorwort




Zutreffende Produkte




Der Feldbus EtherCAT - eine Einführung




Montage und Verdahtung




EtherCAT-Geräte in TwinCAT




Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung




FAQ




Anhang





UL-Hinweise





EtherCAT-Diagnose






EtherCAT AL Status Codes







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Training und Schulung





Support und Service



Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet | Technische Empfehlungen und Hinweise zur Auslegung, Ausfertigung und Prüfung



I/O-Analog-Handbuch | Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen



EL1052, EL1054 | Digital Eingangsklemmen für NAMUR-Sensoren



EL10xx, EL11xx | Digitale Eingangsklemmen



EL1202, EL125x | Digital Eingangsklemmen (2 und 4 kanalig, Distributed Clocks)



EL125x, EL2258 | Achtkanalige Digital-Eingangs-/ Ausgangsklemmen



EL126x | EtherCAT-Klemmen, Digital-Eingang, Oversampling



EL1382 | 2 kanalige Digitale Eingangsklemme Thermistor



EL1409 | EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 3 ms



EL1417 | EtherCAT-Klemme, 32-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, einstellbar



EL1429 | EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 3 ms, positiv-/masseschaltend



EL1489 | EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 3 ms, masseschaltend



EL1502, EL1512 | Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC



EL17x2-00xx | 2-kanalige Digitale Eingangsklemmen, 120..230V



EL18xx | Digitale HD-Eingangs-/Ausgangsklemmen



EL20xx, EL2124 | Digitale Ausgangsklemmen



ED2008, ED280x | EtherCAT-Klemmen, Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, Push-in



EL2044 | 4 kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 2 A, mit erweiterter Diagnose



EL2068 | 8-kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, mit Kanal-Diagnose



EL2202, EL2252 | Zweikanalige Digitale Ausgangsklemmen, 24 V DC, 0,5 A



EL2212 | 2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24…72 V DC mit Übererregung, Multi-Timestamp



EL2262 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, Oversampling



EL2407 | 32-Kanal Digital HD Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A



EL2409 | 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A



EL2489 | 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend



EL2502 | 2 kanalige Pulsweiten Ausgangsklemme, 24 V DC



EL2502-0005 | 2 kanalige Pulsweiten-Ausgangsklemme, LWL POF



EL2502-0010 | 2-kanalige Pulsweiten Ausgangsklemme, 24 V DC mit Timestamp



ED2504 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-PWM-Ausgang, 5…24 V DC, 1,5 A, Push-in, mit 4 x Digital-Eingang



EL252x | Pulse-Train-Ausgangsklemme, Inkremental-Encoder-Simulationsklemme (Pulse-Train)



EL2535 | 2 kanalige Pulsweitenstromklemme 1 A, 24 VDC



EL2564, EL2564-0010 | EtherCAT-Klemmen, 4-Kanal-LED-Ausgang, PWM, RGBW-LEDs



EL2574 | 4-kanalige LED-Ausgangsklemme, Pixel-LED



EL2595 | Einkanalige LED-Konstantstromklemme



EL2596, EL2596-0010 | Einkanalige LED-Ansteuerungsklemme



EL26xx | Relais-Ausgangsklemmen



EL27x2 | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemmen



EL27xx | EtherCAT-Klemmen mit digitalen Schaltausgängen, Solid State



EL28xx | 8- / 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemmen



EL2838 | 8-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 2 A, mit Kanal-Diagnose



EL2869 | 16 kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, mit Kanal-Diagnose



ED288x | EtherCAT-Klemmen, Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend, Push-in



EL30xx | Analoge Eingangsklemmen (12 Bit)



EL3008-0003, EL3008-0005 | 8-kanalige Analog Eingangsklemme, Spannung, ±3 V/±5 V, 16 Bit, kaskadiert



EL31xx | Analog-Eingang (16 bit)



EL3182, EL3184 | 2/4-kanalige Analog-Eingangsklemme, 0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART



EL32xx | Analog Eingangsklemmen RTD (Pt100, Pt1000, ...)



EL3204-0162 | 4-kanalige analoge Eingangsklemme Pt100 (RTD) und 2 x -10...+10 V, 12 Bit, single-ended



EL3255 | 5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung



EL331x-00x0 | Analoge Eingangsklemmen Thermoelement (1, 2, 4 Kanal, Drahtbrucherkennung)



EL3351 | Einkanalige Eingangsklemme, Widerstandsbrücke (DMS)



EL3356-00x0 | Einkanalige Eingangsklemme, präzise Widerstandsbrücke (DMS)



ED336x-0x00 | EtherCAT-Klemme, Analog-Eingang, Messbrücke, Vollbrücke, 24 Bit, Push-in, Sensorversorgung 5/10 V DC



EL3403 | 3-Phasen-Leistungsmessklemme



EL3475 | Verteilte Leistungsmessung, 4-Port, RJ45, Multifunktion, 333 mV, 24 Bit



EL34x3 | 3-Phasen-Leistungsmessklemme



EL34xx | 3-Phasen Energie- und Leistungsmessklemmen



EL3632 | Analog-Eingangsklemme für Condition Monitoring (IEPE)



EL3681 | Digital-Multimeter-Klemme



EL3692 | 2-kanalige Widerstandsmessklemme, hochpräzise



EL36xx | Analoge Eingangsklemmen (24 Bit)



EL37x2 | Analog-Eingangsklemmen mit Oversampling



EL3751 | 1-Kanal-Multifunktionseingang für analoge Messtechnik, 24 Bit, 10 kSps



EL3773 | Netzmonitoring-Oversampling-Klemme



EL3783 | Netzmonitoring-Oversampling-Klemme für 690V



EL40xx | Analoge Ausgangsklemmen (12 Bit)



ED407x | EtherCAT-Klemmen, Analog-Ausgang, Multifunktion, ±10 V, ±20 mA, 16 Bit, single-ended, 2 kSps, Push-in



EL407x | EtherCAT-Klemmen, Analog-Ausgang, Multifunktion, ±10 V, ±20 mA, 16 Bit, 2 kSps



EL41xx | Analoge Ausgangsklemmen (16 Bit)



EL4374 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang, Multifunktion, ±10 V, ±20 mA, 16 Bit, 2 kSps



EL47xx | Analoge Ausgangsklemmen mit Oversampling



EL500x | SSI Geber Interface



EL5021, EL5021-0090 | SinCos-Encoder-Interfaces



EL5031-0011 | 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling



EL5032, EL5032-0090 | Zweikanaliges EnDat2.2-Interface



EL5042 | Zweikanaliges BiSS-C-Interface



EL5072 | 2-Kanal-Wegsensor-Interface, induktiv, LVDT, RVDT, Halbbrücke



EL5101-00xx | Inkremental-Encoder-Interface



EL5102 | Inkremental-Encoder-Interface, 5 V, (RS422, TTL, Open Collector)



EL5112 | 2-Kanal-Inkremental-Encoder Interface, 5 V, (2xAB oder 1xABC RS422, TTL)



EL5122 | 2-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector)



EL5131 | 1-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V mit 2 parametrierbaren 24 V DC Ausgängen



EL515x | Inkremental-Encoder-Interface



EL600x, EL602x | Serielle Schnittstellenklemmen



EL6070 | License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1



EL6080 | EtherCAT-Speicherklemme 128 kByte



EL6090 | Display Klemme



EL6184 | 4-Kanal-Kommunikations-Interface, HART, Secondary Master



EL6201, EL9520 | EtherCAT-Klemmen für AS-Interface



ED6224 | EtherCAT-Klemme, 4-Kanal-Kommunikations-Interface, IO-Link, Master, Push-in



EL6224-00x0 | IO-Link Klemme



EL6601, EL6614 | EtherCAT-Klemmen, Kommunikations-Interface, Ethernet‑Switchport



EL6631-0010 | PROFINET DEVICE Supplement



EL6631, EL6632 | PROFINET CONTROLLER Supplement



EL6633 | EtherCAT-Klemme, 2-Port-Kommunikations-Interface, PROFINET RT, Controller/I-Device



EL6633-0010 | EtherCAT-Klemme, 2-Port-Kommunikations-Interface, PROFINET RT, Device



EL6652, EL6652-0010 | EtherNet/IP Master/Slave EtherCAT-Klemmen



EL6685 | Referenzuhr, hochpräzise, Distributed Clocks



EL6688 | IEEE-1588-PTP-External-Synchronisation-Interface



EL6692 | EtherCAT Bridge Klemme



EL6695 | EtherCAT-Bridge-Klemme



EL6711-0010 | CC-Link Slave-Klemme



EL6720 | Lightbus-Masterklemme



EL6731, EL6731-0010 | Master-/Slave-Klemmen für PROFIBUS



EL6740-0010 | Interbus Slave-Klemme



EL6751 | Master/Slave-Klemme für CANopen



EL6752 | Master/Slave-Klemme für DeviceNet®



EL6821 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, DALI-2, Master/Netzteil



EL6851 | DMX - Master-/Slave Klemme



EL6761 | 1-Kanal-Kommunikations-Interface, ISO 15118 Powerline, Charge Controller



EL6861 | BACnet-MS/TP-Klemme



EL70x1 | Schrittmotorklemmen



EL7031-0030 | Schrittmotorklemme mit zusätzlichen analogen Eingängen



EL70x7 | 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder



EL7062 | 2-Kanal-Schrittmotor-Interface mit Inkremental-Encoder



EL7201-000x, EL7211-000x | Servo-Motorklemmen, 48 V DC



EL72x1-001x | Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology)



EL72x1-901x | Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology) und STO, 48 V DC



EL73x2 | 2 kanalige DC-Motor Endstufe



EL7411 | BLDC-Motor-Klemme mit Inkremental-Encoder



EL8601-8411 | 12-Kanal-Multi-Interface, 8 x DI, 1 x CNT, 1 x ENC AB, 4 x DO, 2 x PWM, 1 x AI, 1 x AO



EL922x | Elektronische Überstromschutzklemmen



EL9501, EL9561 | EtherCAT-Klemmen, Netzteil, 0…20 V DC, 0…2 A



EL9562, EL9562-0015 | Netzteilklemmen mit galvanisch getrennten Ausgangsspannungen



EL9576 | Brems-Chopper-Klemme mit EtherCAT-Anbindung



EL95xx | Netzteilklemmen



EL9xxx | EtherCAT-Systemklemmen



EL2642/ ELM2xxx | Digital Ausgangsklemmen



ELM3xxx | Messtechnik-Klemmen



ELM72xx | Servomotorklemmen im Metallgehäuse



EM2042 | EtherCAT-Modul, 16-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, D-Sub



EM37xx | Druckmessklemmen



EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC


EtherCAT-Steckmodule


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