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Dezentrale Antriebssysteme
AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Standard-Objects
Objects of module DeviceMain
Objects of module SafeMotionAMP
Objects of module DeviceDebug
Objects of module AxisMainAMP
Objects of module Interpolator
Objects of module PositionControl
Objects of module VelocityControl
Objects of module VelocityControl2
1600:x VelocityControl2 Outputs
16E0:x VelocityControl2 Dynamic Outputs
1A00:x VelocityControl2 Inputs
1AE0:x VelocityControl2 Dynamic Inputs
3140:x VelocityControl2 parameters mappable
3141:x VelocityControl2 actual values
3142:x VelocityControl2 parameters
3143:x VelocityControl2 observer
3144:x VelocityControl2 parameters friction
3144:01 Static friction spring rate
3144:02 Static friction torque/force
3144:03 Dynamic friction factor
3145:x VelocityControl2 parameters 2
3146:x VelocityControl2 gain scheduling
6085 Quick stop deceleration
60C5 Max acceleration
60C6 Max deceleration
60C8 Low velocity limit value
60C9 High velocity limit value
60CA Torque limitation option code
60CC Torque limitation mode status
Objects of module BiquadFilter
Objects of module TorqueControl
Objects of module TorqueControlDC
Objects of module OCT Hiperface DSL Rotary
Objects of module EnDat 3 Rotary
Objects of module Simulation Rotary
Objects of module SynchronousMotor
Objects of module AsynchronousMotor
Objects of module AxisDebug
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
AMI8100 | Kompakte integrierte Servoantriebe
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