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AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
Standard-Objects
1000 Device type
1008 Device name
1009 Hardware version
100A Software version
100B Bootloader version
1018:x Identity
10E2:x Manufacturer-specific Identification Code
10F3:x Diagnosis History
10F8 Timestamp Object
1C00:x Sync manager type
1C12:x RxPDO assign
1C13:x TxPDO assign
1C32:x SM output parameter
1C33:x SM input parameter
2C03:x Power supply Connection
2C20:x PSM Statusword
2C21:x PSM Controlword in
2C22:x PSM Actual voltages
2C23:x PSM Actual currents
2C24:x PSM Actual data
2C25:x PSM Actual diagnostics
2C25:01 DC link state machine
2C25:02 Umains state machine
2C25:03 Actual error code
2C25:10 Debug pointer data 1
2C25:11 Debug pointer data 2
2C25:12 Debug pointer data 3
2C25:13 Debug pointer data 4
2C25:14 Debug pointer data 5
2C25:15 Debug pointer data 6
2C25:16 Debug pointer data 7
2C25:20 Warning register
2C26:x PSM Controlword out
2C27:x PSM Standard parameters
2C29:x PSM Calculated parameters
2C2A:x PSM Device info
2C2B:x PSM Error handling
F000:x Modular Device Profile
F008 Code word
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