Data type ST_AxisOpModes

The data type ST_AxisOpModes contains information about the operating mode parameterization of an axis.

TYPE ST_AxisOpModes :
STRUCT
    PositionAreaMonitoring  : BOOL; (* bit 0 - OpModeDWord *)
    TargetPositionMonitoring: BOOL; (* bit 1 - OpModeDWord *)
    LoopMode                : BOOL; (* bit 2 - OpModeDWord - loop mode for two speed axes *)
    MotionMonitoring        : BOOL; (* bit 3 - OpModeDWord *)
    PEHTimeMonitoring       : BOOL; (* bit 4 - OpModeDWord *)
    BacklashCompensation    : BOOL; (* bit 5 - OpModeDWord *)
    Modulo                  : BOOL; (* bit 7 - OpModeDWord - axis is parameterized as modulo axis *)
    PositionLagMonitoring   : BOOL; (* bit 16 - OpModeDWord *)
    VelocityLagMonitoring   : BOOL; (* bit 17 - OpModeDWord *)
    SoftLimitMinMonitoring  : BOOL; (* bit 18 - OpModeDWord *)
    SoftLimitMaxMonitoring  : BOOL; (* bit 19 - OpModeDWord *)
    PositionCorrection : BOOL; (* bit 20 - OpModeDWord *)
END_STRUCT
END_TYPE