ST_IndraDriveCs_C1D for Class 1 Diagnose

TYPE ST_IndraDriveCs_C1D :
STRUCT
   bOverloadShutdown            : BOOL; (* C1D Bit 0 *)
   bAmplifierOverTempShutdown   : BOOL; (* C1D Bit 1 *)
   bMotorOverTempShutdown       : BOOL; (* C1D Bit 2 *)
   bReserved_3                  : BOOL; (* C1D Bit 3 *)
   bControlVoltageError         : BOOL; (* C1D Bit 4 *)
   bFeedbackError               : BOOL; (* C1D Bit 5 *)
   bReserved_6                  : BOOL; (* C1D Bit 6 *)
   bOverCurrentError            : BOOL; (* C1D Bit 7 *)
   bOverVoltageError            : BOOL; (* C1D Bit 8 *)
   bUnderVoltageError           : BOOL; (* C1D Bit 9 *)
   bReserved_10                 : BOOL; (* C1D Bit 10 *)
   bExcessivePosDiviationError  : BOOL; (* C1D Bit 11 *)
   bCommunicationErrorBit       : BOOL; (* C1D Bit 12 *)
   bOvertravelLimitExceeeded    : BOOL; (* C1DBit 13 *)
   bReserved_14                 : BOOL; (* C1D Bit 14 *)
   bManufacturerSpecificError   : BOOL; (* C1D Bit 15 *)
END_STRUCT
END_TYPE