MC_HomingMode

This data type is used to parameterize the function block MC_Home.

TYPE MC_HomingMode :
(
    MC_DefaultHoming       :=0,  (* default homing as defined in the SystemManager encoder parameters *)
    MC_Direct              :=4,  (* Static Homing forcing position from user reference *)
    MC_Block               :=6,  (* Homing against hardware parts blocking movement *)
    MC_ForceCalibration    :=7,  (* set the calibration flag without perfomring any motion or changing the position *)
    MC_ResetCalibration    :=8   (* resets the calibration flag without perfomring any motion or changing the position *)
);
END_TYPE