E_PD_Datatype

E_PD_Datatype contains the possible data types of a Profidrive parameter.

TYPE E_PD_Datatype : 
(
    ePD_UNDEFINED    := 0,
    ePD_BOOL         := 1,(* 0/1 (not impl.) *)
    ePD_INT08        := 2,(* -128 .. 127 *)
    ePD_INT16        := 3,(* -32768 .. 32767 *)
    ePD_INT32        := 4,(* -2147483648 .. 2147483647 *)
    ePD_UINT08       := 5,(* 0 .. 255 *)
    ePD_UINT16       := 6,(* 0 .. 65535 *)
    ePD_UINT32       := 7,(* 0 .. 4294967295 *)
    ePD_FLOAT        := 8,(* IEEE 754 *)
    ePD_VSTRING      := 9,(* ISO/IEC 646, variable length *)
    ePD_OCTSTRING    := 10,(* bytearray, variable length *)
    ePD_TIMEOFDAY_WDI := 12,(* 6 Bytes: 4 bytes ms  + 2 bytes day since 1.1.1984 *)
    ePD_TIMEDIFF     := 13,(* 4|6 Bytes: 4 bytes ms  + optional 2 bytes days*)
    ePD_N2_16BIT     := 33,
    ePD_N4_32BIT     := 34,
    ePD_V2_BITSEQ    := 35,
    ePD_L2_NIBBLE    := 36,
    ePD_R2_RECIP_TC  := 37,
    ePD_T2_TC_16BIT  := 38,
    ePD_T2_TC_32BIT  := 39,
    ePD_D2_TC        := 40,
    ePD_E2_FIXPT_16  := 41,
    ePD_C2_FIXPT_32  := 42,
    ePD_X2_NV_16     := 43,
    ePD_X4_NV_32     := 44,
    ePD_DATE         := 50,(* 7 Bytes: 2 bytes ms + 2 bits (res.), 6 bits(minutes) + 1 bit (0: StdTime/1:DaylightSavingTime), 2 bits (res.), 5 bits(hours) + 3 bits (DayOfWeek), 5 bits(DayOfMonth) + 2 bits (res.), 6 bits(month) + 1 bit (res.), 7 bits (year)*)
    ePD_TIMEOFDAY_NODI := 52, (* 0 .. 268435455 ms *)
    ePD_TIMEDIFF_WDI := 53,(* 6 Bytes: 4 bytes ms + 2 bytes days *)
    ePD_TIMEDIFF_NODI:= 54,(* 0 .. 4294967295 ms *)
    ePD_ZERO         := 64,
    ePD_BYTE         := 65,
    ePD_WORD         := 66,
    ePD_DWORD        := 67,
    ePD_ERROR        := 68
);
END_TYPE

Requirements

Development environment

Target platform

IO hardware

PLC libraries to be integrated (category group)

TwinCAT v3.1.0

PC or CX (x86, x64, ARM)

Beckhoff FC310x PCI,
CX1500-M310,
EL6731,
EL6632

Tc2_IoFunctions (IO)