KL6581_Output

Process image of the KL6581 outputs.

Linked to the terminal in the System Manager.

TYPE KL6581_Output :
STRUCT
  nControl : BYTE;
  CNODE    : BYTE;
  ORG      : BYTE;
  DB0      : BYTE;
  DB1      : BYTE;
  DB2      : BYTE;
  DB3      : BYTE;
  ID0      : BYTE;
  ID1      : BYTE;
  ID2      : BYTE;
  ID3      : BYTE;
  STATUS   : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

nControl: Control byte.

CNODE: Data byte.

ORG: Data byte.

DB0: Data byte.

DB1: Data byte.

DB2: Data byte.

DB3: Data byte.

ID0: Data byte.

ID1: Data byte.

ID2: Data byte.

ID3: Data byte.

STATUS: Data byte.

Requirements

Development environment

required TC3 PLC library

TwinCAT v3.1.4020.14

Tc2_EnOcean from v3.3.5.0