KL6581_Output

Process image of the KL6581 outputs.

Linked to the terminal in the System Manager.

TYPE KL6581_Output :
STRUCT
  nControl : BYTE;
  CNODE    : BYTE;
  ORG      : BYTE;
  DB0      : BYTE;
  DB1      : BYTE;
  DB2      : BYTE;
  DB3      : BYTE;
  ID0      : BYTE;
  ID1      : BYTE;
  ID2      : BYTE;
  ID3      : BYTE;
  STATUS   : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Description

nControl

Control byte

CNODE

Data byte

ORG

Data byte

DB0

Data byte

DB1

Data byte

DB2

Data byte

DB3

Data byte

ID0

Data byte

ID1

Data byte

ID2

Data byte

ID3

Data byte

STATUS

Data byte

Requirements

Development environment

required TC3 PLC library

TwinCAT v3.1.4020.14

Tc2_EnOcean from v3.3.5.0