KL6581_INPUT

Process image of the KL6581 inputs.

Linked to the terminal in the System Manager.

TYPE KL6581_Input :
STRUCT
  nStatus : BYTE;
  CNODE   : BYTE;
  ORG     : BYTE;
  DB0     : BYTE;
  DB1     : BYTE;
  DB2     : BYTE;
  DB3     : BYTE;
  ID0     : BYTE;
  ID1     : BYTE;
  ID2     : BYTE;
  ID3     : BYTE;
  STATUS  : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Description

nStatus

Status byte

CNODE

Data byte

ORG

Data byte

DB0

Data byte

DB1

Data byte

DB2

Data byte

DB3

Data byte

ID0

Data byte

ID1

Data byte

ID2

Data byte

ID3

Data byte

STATUS

Data byte

Prerequisites

Development environment

PLC library to include

TwinCAT from v3.1.4020.14

Tc2_EnOcean from v3.3.5.0