KL6581_INPUT

Process image of the KL6581 inputs.

Linked to the terminal in the System Manager.

TYPE KL6581_Input :
STRUCT
  nStatus : BYTE;
  CNODE   : BYTE;
  ORG     : BYTE;
  DB0     : BYTE;
  DB1     : BYTE;
  DB2     : BYTE;
  DB3     : BYTE;
  ID0     : BYTE;
  ID1     : BYTE;
  ID2     : BYTE;
  ID3     : BYTE;
  STATUS  : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

nStatus: Status byte.

CNODE: Data byte.

ORG: Data byte.

DB0: Data byte.

DB1: Data byte.

DB2: Data byte.

DB3: Data byte.

ID0: Data byte.

ID1: Data byte.

ID2: Data byte.

ID3: Data byte.

STATUS: Data byte.

Requirements

Development environment

required TC3 PLC library

TwinCAT v3.1.4020.14

Tc2_EnOcean from v3.3.5.0