ST_IndraDriveCs_C1D for Class 1 diagnosis

TYPE ST_IndraDriveCs_C1D :
STRUCT
    bOverloadShutdown           : BOOL; (* C1D Bit 0 *)
    bAmplifierOverTempShutdown  : BOOL; (* C1D Bit 1 *)
    bMotorOverTempShutdown      : BOOL; (* C1D Bit 2 *)
    bReserved_3                 : BOOL; (* C1D Bit 3 *)
    bControlVoltageError        : BOOL; (* C1D Bit 4 *)
    bFeedbackError              : BOOL; (* C1D Bit 5 *)
    bReserved_6                 : BOOL; (* C1D Bit 6 *)
    bOverCurrentError           : BOOL; (* C1D Bit 7 *)
    bOverVoltageError           : BOOL; (* C1D Bit 8 *)
    bUnderVoltageError          : BOOL; (* C1D Bit 9 *)
    bReserved_10                : BOOL; (* C1D Bit 10 *)
    bExcessivePosDiviationError : BOOL; (* C1D Bit 11 *)
    bCommunicationErrorBit      : BOOL; (* C1D Bit 12 *)
    bOvertravelLimitExceeeded   : BOOL; (* C1D Bit 13 *)
    bReserved_14                : BOOL; (* C1D Bit 14 *)
    bManufacturerSpecificError  : BOOL; (* C1D Bit 15 *)
END_STRUCT
END_TYPE