E_IndraDriveCs_DriveOpMode

TYPE E_IndraDriveCs_DriveOpMode : (
    eIDC_NoModeOfOperation := 0,
    eIDC_TorqueCtrl        := 1,
    eIDC_VeloCtrl          := 2,

    eIDC_PosCtrlFbk1        := 3,
    eIDC_PosCtrlFbk2        := 4,
    eIDC_PosCtrlFbk1LagLess := 11,
    eIDC_PosCtrlFbk2LagLess := 12,

    eIDC_DrvInternInterpolFbk1        := 19,
    eIDC_DrvInternInterpolFbk2        := 20,
    eIDC_DrvInternInterpolFbk1LagLess := 27,
    eIDC_DrvInternInterpolFbk2LagLess := 28,

    eIDC_PosBlockModeFbk1        := 51,
    eIDC_PosBlockModeFbk2        := 52,
    eIDC_PosBlockModeFbk1LagLess := 59,
    eIDC_PosBlockModeFbk2LagLess := 60,

    eIDC_PosCtrlDrvCtrldFbk1        := 259,
    eIDC_PosCtrlDrvCtrldFbk2        := 260,
    eIDC_PosCtrlDrvCtrldFbk1LagLess := 267,
    eIDC_PosCtrlDrvCtrldFbk2LagLess := 268,

    eIDC_DrvCtrldPositioningFbk1        := 531,
    eIDC_DrvCtrldPositioningFbk2        := 532,
    eIDC_DrvCtrldPositioningFbk1LagLess := 539,
    eIDC_DrvCtrldPositioningFbk2LagLess := 540,

    eIDC_CamFbk1VirtMaster        := -30717,
    eIDC_CamFbk2VirtMaster        := -30716,
    eIDC_CamFbk1VirtMasterLagLess := -30709,
    eIDC_CamFbk2VirtMasterLagLess := -30708,

    eIDC_CamFbk1RealMaster        := -30701,
    eIDC_CamFbk2RealMaster        := -30700,
    eIDC_CamFbk1RealMasterLagLess := -30693,
    eIDC_CamFbk2RealMasterLagLess := -30692,

    eIDC_PhaseSyncFbk1VirtMaster        := -28669,
    eIDC_PhaseSyncFbk2VirtMaster        := -28668,
    eIDC_PhaseSyncFbk1VirtMasterLagLess := -28661,
    eIDC_PhaseSyncFbk2VirtMasterLagLess := -28660,

    eIDC_PhaseSyncFbk1RealMaster        := -28653,
    eIDC_PhaseSyncFbk2RealMaster        := -28652,
    eIDC_PhaseSyncFbk1RealMasterLagLess := -28645,
    eIDC_PhaseSyncFbk2RealMasterLagLess := -28644,

    eIDC_VeloSyncVirtMaster := -24574,
    eIDC_VeloSyncRealMaster := -24558,

    eIDC_MotionProfileFbk1VirtMaster        := -26621,
    eIDC_MotionProfileFbk2VirtMaster        := -26620,
    eIDC_MotionProfileLagLessFbk1VirtMaster := -26613,
    eIDC_MotionProfileLagLessFbk2VirtMaster := -26612,

    eIDC_MotionProfileFbk1RealMaster        := -26605,
    eIDC_MotionProfileFbk2RealMaster        := -26604,
    eIDC_MotionProfileLagLessFbk1RealMaster := -26597,
    eIDC_MotionProfileLagLessFbk2RealMaster := -26596,

    eIDC_PosCtrlDrvCtrld     := 773,
    eIDC_DrvCtrldPositioning := 533,
    eIDC_PosBlockMode        := 565,
    eIDC_VeloSynchronization := 66,

    eIDC_PosSynchronization := 581

);

END_TYPE