ST_EL6851InData
TYPE ST_EL6851InData :
STRUCT
  bTransmitAccepted  : BOOL;
  bReceiveToggle     : BOOL;
  bCyclicTxDDisabled : BOOL;
  bDefaultDataSent   : BOOL;
  bFrameSentToggle   : BOOL;
  bTxPDOToggle       : BOOL;
  wChannelLength     : WORD;
  byStartCode        : BYTE;
  byDummy            : BYTE;
  arrData            : ARRAY [1..64] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPERequirements
| Development environment | required TC3 PLC library | 
|---|---|
| TwinCAT from v3.1.4020.14 | Tc2_DMX from 3.5.3.0 |