Overview of axis parameter

Depending on the chosen operating mode of a rotational axis, the following parameters should be allocated:

kenngr.achs_mode

0x0001

(ACHSMODE_LINEAR)

0x0004

(ACHSMODE_MODULO)

kenngr.vorz_richtung

 

X (spindle axis only)

kenngr.beweg_richt

 

X (spindle axis only)

getriebe[i].moduloo

X

X

getriebe[i].modulou

X

X

getriebe[i].modulo_umdreh

X

X

getriebe[i].modulo_fehler

X

X

lr_param.mod_komp

 

X

kenngr.vb_prozent

 

X

getriebe[i].achs_position[j]

 

X

getriebe[i].vb_regelgrenze

 

X

getriebe[i].vb_min_null

 

X

getriebe[i].reverse

 

X