Overview of axis parameter
Depending on the chosen operating mode of a rotational axis, the following parameters should be allocated:
kenngr.achs_mode | 0x0001 (ACHSMODE_LINEAR) | 0x0004 (ACHSMODE_MODULO) |
kenngr.vorz_richtung |
| X (spindle axis only) |
kenngr.beweg_richt |
| X (spindle axis only) |
getriebe[i].moduloo | X | X |
getriebe[i].modulou | X | X |
getriebe[i].modulo_umdreh | X | X |
getriebe[i].modulo_fehler | X | X |
lr_param.mod_komp |
| X |
kenngr.vb_prozent |
| X |
getriebe[i].achs_position[j] |
| X |
getriebe[i].vb_regelgrenze |
| X |
getriebe[i].vb_min_null |
| X |
getriebe[i].reverse |
| X |