Conventional drives

Excerpt from parameter list for X axis

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# Achsmaschinendaten X-Achse
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kopf.achs_nr 1
kopf.mds_ident 1
kopf.log_achs_name X_Achse
................................... 
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kenngr.achs_mode 1
kenngr.achs_typ 1
........................................
kenngr.ref_richt 0
kenngr.homing_without_zero_pulse 0
kenngr.fast_from_cam 1
kenngr.ref_ohne_nocken 0
kenngr.vorz_richtung 0
kenngr.beweg_richt 0
kenngr.ref_ohne_rev 0
.........................................
kenngr.antr_typ 5
kenngr.abs_pos_gueltig 0
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getriebe[0].nummer 1
....................................................
getriebe[0].lslope_profil.a_grenz_stufe_1 10000
getriebe[0].lslope_profil.a_grenz_stufe_2 10000
getriebe[0].lslope_profil.vb_grenz_stufe_1_2 600000
.........................................
getriebe[0].vb_refmax 100000
getriebe[0].vb_reflow 20000
.........................................
getriebe[0].pos_refpkt -2025000
.........................................
lr_hw[0].nummer 1
.........................................
lr_hw[0].cam_direct_access 0
Ende