Diag Messages (EP1839-0022, EP1839-0042)
Diag messages are predefined diagnosis messages that the box transmits to the EtherCAT master, e.g. to report errors.
You can call up a list of the Diag Messages received in TwinCAT 3 at the following locations, for example:
- In the EventLogger.
(enable the EventLogger via the menu item "View“ > „Other Windows“ > „TwinCAT Logged Events“) - In the "Diag History" tab of the box.
- CoE directory of the box in object 10F3:0 "Diagnosis History".
The following list shows all Diag Messages that can be sent from the box:
ID | Text in German | Text in English |
---|---|---|
0x1101 | Ausgang %d wieder im normalen Arbeitsbereich | Output %d back in normal operating range |
0x1581 | Eingang %d wieder im normalen Arbeitsbereich | Input %d back in normal operating range |
0x4103 | Unterspannung Warnung Us | Undervoltage Us |
0x8104 | Übertemperatur Fehler. Ausgänge abgeschaltet | Overtemperatur error. Outputs are switched off |
0x8106 | Eingang %d Drahtbruch erkannt | Input %d wirebreak detected |
0x8107 | Eingang %d Versorgungsspannung fehlt | Input %d has no sensor supply |
0x8622 | Ausgang %d ist kurzgeschlossen auf Up | Output %d is shortet to Up |
0x8623 | Ausgang %d ist kurzgeschlossen auf Gnd | Output %d is shorted to Gnd |
0x8624 | Ausgang %d ist überlastet | Outout %d overload |
0x8627 | Ausgang %d Mindestlast nicht vorhanden | Output %d minimum load not detected |