Digital input/output (0x82199, 0x402199)

Overview 0x16n0 and 0x1An0 for digital inputs/outputs (SlotGroup 1)

Index (hex)

Index name for ModuleGroups (ModuleIdent):

4xDI (0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199)

2xDI_2xDO (0x82199, 0x82199, 0x402199, 0x402199)

1620:0

-

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 1

1630:0

-

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs 2

1A00:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 1

1A10:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 2

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 2

1A20:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 3

-

1A30:0

DIP TxPDO‑Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs 4

-

Index 16n0 DOS RxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs %C

Applies to ModuleGroup:

Values for n

DIO_2xDI_2xDO (0x82199, 0x82199, 0x402199, 0x402199)

n = 2 for DO 1, n = 3 for DO 2

Index (hex)

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

16n0:0

DOS RxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Outputs %C

PDO Mapping RxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dec)

16n0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs %C), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x70n0:01, 1

16n0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1An0 DIP TxPDO-Map SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C

Applies to ModuleGroup:

Values for n

DI_4x (0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199)

n = 0 for DI 1 to n = 3 for DI 4

DIO_2xDI_2xDO (0x82199, 0x82199, 0x402199, 0x402199)

n = 0 for DI 1, n = 1 for DI 2

Index (hex)

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

1An0:0

DIP TxPDO-Map
SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) Inputs %C

PDO Mapping TxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dec)

1An0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60n0:01, 1

1An0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15