Diag History
The Diag History displays status messages from EtherCAT devices. The status messages are used for diagnosis and troubleshooting.
The following table shows all possible status messages from the EL7411:
Hex | English | German |
|---|---|---|
0x1201 | Communication re-established | Verbindung zur Feldseite wiederhergestellt |
0x4101 | Terminal-Overtemperature | Klemmen-Übertemperatur |
0x4102 | PDO-configuration is incompatible to the selected mode of operation | PDO-Konfiguration ist zur gewählten Betriebsart nicht kompatibel |
0x4107 | Undervoltage Up | Unterspannung Up |
0x4109 | Overvoltage Up | Überspannung Up |
0x410A | Fan | Lüfter |
0x410B | Error detected, but disabled by suppression mask | Ausmaskierter Fehler erkannt |
0x4301 | Feedback-Warning | Feedback-Warnung |
0x4411 | DC-Link undervoltage | Unterspannung DC-Zwischenkreis |
0x4412 | DC-Link overvoltage | Überspannung DC-Zwischenkreis |
0x4413 | I2T Amplifier overload | I2T-Modell Verstärker Überlast |
0x4414 | I2T Motor overload | I2T-Modell Motor Überlast |
0x4415 | Speed limitation active | Geschwindigkeit wird begrenzt |
0x4418 | Limit: Current | Limit: Strom wird limitiert |
0x4419 | Limit: Amplifier I2T-model exceeds 100% | Limit: Verstärker I2T-Modell übersteigt 100% |
0x441A | Limit: Motor I2T-model exceeds 100% | Limit: Motor I2T-Modell übersteigt 100% |
0x441B | Limit: Velocity limitation | Limit: Drehzahl wird limitiert |
0x441C | Voltage on Enable-Input missing | Spannung am Enable-Eingang fehlt |
0x441D | Internal hardware error | Interner Hardwarefehler |
0x441E | Invalid configuration of touchprobe inputs | Ungültige Konfiguration der Touchprobe-Eingänge |
Hex | English | German |
|---|---|---|
|
|
|
0x8002 | Communication aborted | Kommunikation abgebrochen |
0x8102 | Invalid combination of Inputs and Outputs PDOs | Ungültige Kombination von In- und Output PDOs |
0x8104 | Terminal-Overtemperature | Klemmen-Übertemperatur |
0x8105 | PD-Watchdog | PD-Watchdog |
0x810A | Fan | Lüfter |
0x810B | Undervoltage Up | Unterspannung Up |
0x810C | Overvoltage Up | Überspannung Up |
0x8135 | Cycletime has to be a multiple of 125 µs | Zykluszeit muss ein vielfaches von 125 µs sein |
0x8144 | Hardware fault (%d) | Hardwarefehler (%d) |
0x817F | Error: 0x%X, 0x%X, 0x%X | Fehler: 0x%X, 0x%X, 0x%X |
0x8201 | No communication to field-side (Auxiliary voltage missing) | Keine Kommunikation zur Feldseite ( Hilfsspannung fehlt) |
0x8302 | Feedback-Error | Feedback-Fehler |
0x8303 | Encoder supply error | Encoder Netzteil Fehler |
0x830D | Encoder Termination overload | Überlastung der Encoderterminierung |
0x830E | Overvoltage on encoder track %s | Überspannung auf Encoderspur %s |
0x830F | Weak signals on encoder track %s | Schwache Pegel auf Encoderspur %s |
0x8340 | Hallsensor supply error | Hallsensor Netzteil Fehler |
0x8341 | Hallsensor-Error | Hallsensor-Fehler |
0x8342 | Misalignment of hall sensors (offset: %d°) | Fehlerhafte Ausrichtung der Hallsensoren (Abweichung %d°) |
0x8400 | Encoder disabled | Encoder deaktiviert |
0x8404 | Overcurrent | Überstrom auf Phase U, V oder W |
0x8406 | Undervoltage DC-Link | Unterspannung DC-Zwischenkreis |
0x8407 | Overvoltage DC-Link | Überspannung DC-Zwischenkreis |
0x8408 | I2T-Model Amplifier overload | I2T-Modell Verstärker Überlast |
0x8409 | I2T-Model motor overload | I2T-Modell Motor Überlast |
0x840B | Commutation error | Kommutierungsfehler |
0x840C | Motor not connected | Kabelbruch Motoranschluss |
0x840F | An Encoder has to be configured in FOC mode | FOC-Modus aktiviert, aber kein Encoder konfiguriert |
0x8417 | Maximum rotating field velocity exceeded | Maximale Drehfeldfrequenz überschritten |
0x841C | Enable input was disabled while the axis was enabled | Enable wurde bei aktiver Achse abgeschaltet |
0x841D | Internal hardware error | Interner Hardwarefehler |
0x841E | Number of encoder increments or number of pole pairs incorrect | Anzahl der Encoderinkremente oder Polpaarzahl falsch konfiguriert |
0x841F | Torque limitation too low | Drehmomentbegrenzung zu gering |
0x8420 | Teach-In Process (%d) failed | Teach-In Prozess %d fehlgeschlagen |
0x8421 | Teach-In Process Timeout (Enable, DC-Link, ...) | Teach-In Prozess Timeout (Enable, Zwischenkreis, ...) |
0x8441 | Maximum following error distance exceeded | Maximaler Schleppfehlerabstand überschritten |
0x8442 | Encoder-Resolution insufficient | Encoder-Auflösung nicht ausreichend |
0x8443 | Combination of Mode of Operation and Commutation Type is invalid | Kombination aus Mode of Operation und Commutation Type ist nicht zulässig |
0x8601 | Supply voltage too low | Versorgungsspannung zu klein |
0x8602 | Supply voltage too high | Versorgungsspannung zu gross |