Axis list example

Excerpt from the axis parameter list

Units: acceleration in [mm/s² or degrees/s2], speed in [μm/s or 1E-3 degrees/s], ramp time in[μs], weighting values in per mil

General limits

getriebe[0].dynamik.vb_max 1000000
getriebe[0].dynamik.a_max 6000
getriebe[i].dynamik.a_emergency.......................6000
getriebe[0].vb_eilgang 1000000
getriebe[0].vb_max_red 40000
getriebe[0].rapid_speed_red 40000
getriebe[0].vb_max_red_zone 20000
getriebe[0].vb_reflow 10000
getriebe[0].vb_refmax 150000
getriebe[0].a_ref 1000

Trapezoidal/sine-square acceleration profile

getriebe[0].slope_profil.a_beschl 1000
getriebe[0].slope_profil.a_brems 1000
getriebe[0].slope_profil.tr_beschl_zu 50000
getriebe[0].slope_profil.tr_beschl_ab 50000
getriebe[0].slope_profil.tr_brems_zu 50000
getriebe[0].slope_profil.tr_brems_ab 50000
getriebe[0].slope_profil.a_grenz 2500
getriebe[0].slope_profil.tr_grenz 10000
getriebe[0].slope_profil.a_feedh 6000
getriebe[0].slope_profil.tr_feedh 10000
getriebe[0].dynamik.tr_min 5000
getriebe[0].dynamik.tr_geom 5000
getriebe[0].dynamik.a_trans_weight 0
getriebe[0].dynamik.r_trans_weight 0

Abrupt acceleration profile

getriebe[0].lslope_profil.a_stufe_1 1000
getriebe[0].lslope_profil.a_stufe_2 1000
getriebe[0].lslope_profil.vb_stufe_1_2 1000000
getriebe[0].lslope_profil.a_grenz_stufe_1 5000
getriebe[0].lslope_profil.a_grenz_stufe_2 5000
getriebe[0].lslope_profil.vb_grenz_stufe_1_2 1000000
getriebe[0].lslope_profil.a_feedh 1500