32E2:x [SL] EnDat 3: Slave memory EL (rotary)
Detailed encoder information.
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Description |
Value |
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Index |
Primary Feedback: 0x32E2 (Ch A)/ 0x36E2 (Ch B) |
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Subindex |
0x00 |
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Datatype |
UINT8 |
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Min. Value |
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Default |
31 (0x1F) |
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Max. Value |
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Unit |
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Access / EtherCAT-State |
Ro |
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PDO Mapping |
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Revision |
All |
Further Information
- 32E2:01 Selected slave address
- 32E2:02 EL cs
- 32E2:03 EL elSize
- 32E2:04 EL xelSize
- 32E2:05 EL setSize
- 32E2:06 EL xsetSize
- 32E2:07 EL lpfsetSize
- 32E2:08 EL oem1Size
- 32E2:09 EL oem2Size
- 32E2:0A EL oem3Size
- 32E2:0B EL sensorSize
- 32E2:0C EL lpfliveSize
- 32E2:0D EL orderDesignation
- 32E2:0E EL xType
- 32E2:0F EL manufacturer
- 32E2:10 EL deviceName
- 32E2:11 EL deviceIdent
- 32E2:12 EL deviceSerial
- 32E2:13 EL phyDatarate
- 32E2:14 EL timeUnitWrite
- 32E2:15 EL protocolFeatures
- 32E2:16 EL supportHpf
- 32E2:17 EL memEndurance
- 32E2:18 EL faultId 0
- 32E2:19 EL faultId 1
- 32E2:1A EL faultId 2
- 32E2:1B EL faultId 3
- 32E2:1C EL warnId 0
- 32E2:1D EL warnId 1
- 32E2:1E EL warnId 2
- 32E2:1F EL warnId 3