Overview of sockets X41 (channel A) and X42 (channel B)

 

Pin

EnDAT / BiSS

Hiperface

Sin / Cos 1Vpp

TTL1)

In "A"

In "B"

In "C"

In "D"

In "E"

In "F"

Overview of sockets X41 (channel A) and X42 (channel B) 1:

1

SIN +

SIN +

SIN +

n.c.

X

 

 

 

X (+)

 

2

GND_5 V

GND_9 V

GND_5 V

GND_5 V

 

 

 

 

 

 

3

COS +

COS +

COS +

n.c.

 

 

X

 

 

X (+)

4

Us_5 V

n.c.

Us_5 V

Us_5 V

 

 

 

 

 

 

5

DX + (Data)

DX + (Data)

n.c.

B +

 

 

Y

 

 

 

6

n.c.

Us_9 V

n.c.

n.c.

 

 

 

 

 

 

7

n.c.

n.c.

REF Z

REF Z

 

 

 

 

 

 

8

CLK + (Clock)

n.c.

n.c.

A +

Y

 

 

 

 

 

9

REF SIN

REF SIN

REF SIN

n.c.

 

X

 

 

X (-)

 

10

GND_Sense

n.c.

n.c.

GND_Sense

 

 

 

 

 

 

11

REF COS

REF COS

REF COS

n.c.

 

 

 

X

 

X (-)

12

Us_5 V Sense

n.c.

Us_5 V Sense

Us_5 V Sense

 

 

 

 

 

 

13

DX - (Data)

DX - (Data)

n.c.

B -

 

 

 

Y

 

 

14

n.c.

n.c.

Z +

Z +

 

 

 

 

 

 

15

CLK - (Clock)

n.c.

n.c.

A -

 

Y

 

 

 

 

1)Attention: wire break detection is not supported for TTL encoders.

The digital inputs "A" to "D" can be connected either to X or to Y.
The digital inputs "E" and "F" must be connected to X (+) and X (-).