3242:x TorqueControl actual values2
This object contains parameters to configure the torque/force controller.
Description |
Value |
---|---|
Index |
TorqueControlSlot: 0x3242 (Ch A) |
Subindex |
0x00 |
Datatype |
UINT8 |
Min. Value |
|
Default |
25 (0x19) |
Max. Value |
|
Unit |
|
Access / EtherCAT-State |
Ro |
PDO Mapping |
|
Revision |
All |
Further Information
- 3242:01 Iq TorqueProportional demand
- 3242:02 Id demand
- 3242:03 Iq TorqueProportional actual
- 3242:04 Iq actual
- 3242:05 Id actual
- 3242:06 Iu actual
- 3242:07 Iv actual
- 3242:08 Iw actual
- 3242:09 Ialpha actual
- 3242:0A Ibeta actual
- 3242:0B Irms actual
- 3242:0C Thermal channel utilization
- 3242:0D I2 Channel
- 3242:0F Uq actual
- 3242:10 Ud actual
- 3242:11 Urms actual
- 3242:12 Electrical power
- 3242:13 Mechanical power
- 3242:14 Iuvw sum
- 3242:15 Commutation angle actual
- 3242:16 Ualpha actual
- 3242:17 Ubeta actual
- 3242:18 Target torque/force remote loopback
- 3242:19 Frequency actual value