Lösung

1

Zykluszeit anpassen

Wenn nötig, Base Time anpassen

2

Anzahl der Mover auf dem System prüfen. Wenn nötig, Anzahl der Moverobjekte im TcIoXtsDrv-Objekt anpassen

Distributed Clock Einstellungen anpassen

Wenn nötig, Teaching erneut durchführen

3

Prüfen, ob eine Datei „Bezeichnungsstring" auf dem Zielsystem unter dem Pfad vorhanden ist;

„C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcIoXts"

Wenn eine Teaching Datei mit einem anderen „Bezeichnungsstring" vorhanden ist: In den Parametern (Init) die „PermanentDataConfiguration.FileNumber“ auf vorhandenen Bezeichnungsstring anpassen

4

Teaching erneut durchführen

Motormodul auf gültige Signale kontrollieren

5

Status der Motormodul-Hardware und die Einbausituation des Motormoduls prüfen:

Zum Beispiel auf die Anwesenheit weiterer metallischer Komponenten in der Nähe der Sensorseite des Motormoduls prüfen

6

Teaching erneut durchführen. Parameter "IsAbortOnTeachingWarningsEnabled" im TcIoXts Treiber auf FALSE setzen

7

Ordnungsgemäße Verlegung der EtherCAT-Leitung prüfen

Adaptereinstellungen des CU2508 prüfen, ob EtherCAT-Kabel im konfigurierten Port angeschlossen ist

8

Strecke mit dem Manager des TcIoXtsDrv Objekts neu konfigurieren

9

Nach dem Start der Mover 1-Erkennung abwarten bis ein TRUE in den Parametern (Online) angezeigt wird bei:

   •„IsMoverIdDetectionValid“

   • oder „HasMoverIdDetectionError“

10

Bei Start der MoverID-Erkennung abwarten bis in den Parametern (Online) folgende Ergebnisse erreicht sind:

   • „AreAllMoverPositionsValid“ = TRUE

   • „ExpectedMoverCount“ = „DetectedMoverCount“

11

Mover 1-Erkennung starten

12

Kontext Einstellung im „TcIoXtsDrv"-Object in der TwinCAT Konfiguration prüfen

13

In der „DiagHistory“ des Motormoduls die Fehler ID nachschauen

Lösung anhand Fehler ID in der Tabelle „Motormodule“ in diesem Kapitel

14

Anzahl der Mover anpassen oder Multi Core Treiber verwenden

15

System auf fehlerhafte oder fehlende Dateien prüfen. Wenn nötig, Neuinstallation der TF5850 | TwinCAT 3 XTS

16

Teaching Datei löschen. Teaching erneut durchführen

17

Zugriffsrechte auf dem Zielsystem prüfen

Auf Administratorrechte prüfen

18

TwinCAT „Error Output Window“ auf zusätzliche „Warnings" prüfen. Über diese erhalten Sie Informationen, warum die Mover 1-Erkennung fehlgeschlagen ist.

19

Konfiguration und Version des SoftDrive-Treibers kontrollieren

20

Anzahl der Mover mit einem Mover 1-Magnetplattenset prüfen. Wenn nötig, auf einen Mover 1 reduzieren

21

Mover 1-Erkennung starten und warten, bis „IsMoverIdDetectionValid“ = True

22

Keinen Wechsel des „MoverIdDetectionMode“ über SPS vornehmen