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Funktionsbaustein MC_MoveAbsoluteCA
Dieser Funktionsbaustein befiehlt einer einzelnen Achse, sich mit Collision Avoidance an die im Funktionsbaustein festgelegte absolute Position zu verfahren. Die Collision Avoidance hat eine höhere Priorität als das Bewegungskommando. Daher kann die Achse während der Ausführung des Bewegungskommandos langsamer werden oder warten, um eine Kollision zu vermeiden. Der Funktionsbaustein gibt das Signal Done jedoch erst dann aus, wenn die Achse ihre Zielposition erreicht hat.
Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation TF5410 TwinCAT 3 | Collision Avoidance:
| Direktlink zur Dokumentation TF5410 | TwinCAT 3 | Motion Collision Avoidance |
