Mit XTS Utility Bibliothek oder ADS lesen

Die Ist-Werte für die Position können mithilfe der XTS Utility Bibliothek oder ADS gelesen werden.

►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > XTSProcessingUnit ausklappen

►Doppelklick auf Object (XtsMover)

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Online) klicken

►Mover Detection > PositionInfo ausklappen

►Werte für .partPosition, .trackPosition, .partObjectId und .trackObjectId ablesen