Zusätzliche Task manuell hinzufügen

Zusätzliche Task manuell hinzufügen 1:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM ausklappen
►Mit der rechten Maustaste auf Tasks klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
►Im Kontextmenü auf Add New Item… klicken
Zusätzliche Task manuell hinzufügen 2:

Das Dialogfenster Insert Task öffnet sich.

►In das Eingabefeld Name einen Namen für die Task eingeben
►Mit OK bestätigen
Zusätzliche Task manuell hinzufügen 3:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > Tasks ausklappen
►Doppelklick auf XTS Aux Task
Zusätzliche Task manuell hinzufügen 4:
►Im Projektfenster auf den Reiter Task klicken
►Darauf achten, dass die Cycle ticks auf 0.250 ms eingestellt sind

Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Real-Time.

Zusätzliche Task manuell hinzufügen 5:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCom Objects ausklappen
►Doppelklick auf XTSProcessingUnit
Zusätzliche Task manuell hinzufügen 6:
►Im Projektfenster auf den Reiter Context klicken
►XTS Aux Task im Dropdown-Menü Results ID 2 auswählen










Nachdem eine Task für die Mover-Erkennung hinzugefügt wurde, können Mover mit der Leave-Funktion entnommen oder mit der ­Arrive-Funktion wieder hinzugefügt werden.