Mover aktivieren

Hinweis

Fehler in der Steuerung und Beschädigungen an Movern und Modulen durch Mover, die bereits in Regelung sind

Auf dem Track, auf dem die Mover-Erkennung weiterer Mover ausgeführt werden soll, dürfen sich keine Mover befinden, die bereits in Regelung sind. Mover, die bereits in Regelung sind, können bei einer Mover-Erkennung unkontrolliert reagieren und zu Schäden an Movern und Modulen führen.

  • Achten Sie darauf, dass sich keine Mover auf dem Track für die Mover-Erkennung neuer Mover befinden, die bereits in Regelung sind.
Mover aktivieren 1:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM ­Objects ausklappen
►Doppelklick auf XtsProcessingUnit
Mover aktivieren 2:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
►Mover Detection ausklappen
►In das Eingabefeld ConfiguredDetectionCount die Anzahl der zu erkennenden Mover eingeben
►Darauf achten, dass sich keine Mover, die in Regelung sind, auf dem Track befinden, der für die Mover-Erkennung genutzt werden soll
Mover aktivieren 3:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM ­Objects > XtsProcessingUnit ausklappen
►Auf den Track klicken, der für die Mover-Erkennung genutzt werden soll
Mover aktivieren 4:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
►General ausklappen
►TRUE im Dropdown-Menü IsIncludedInDetection auswählen
Mover aktivieren 5:
►Doppelklick auf XtsProcessingUnit
Mover aktivieren 6:
►Mit der rechten Maustaste in das Eingabefeld TriggerDetection klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
►Im Kontextmenü auf Download klicken