Arrive-Funktion

Arrive-Funktion nur zum Hinzufügen von Movern nutzen Mit der Arrive-Funktion lassen sich nur Mover zu einem XTS System hinzufügen, die zuvor mit der Leave-Funktion entnommen wurden oder bereits beim Aufstarten des Systems passiv waren. Es ist nicht möglich die Konfiguration eines XTS Systems mit der Arrive-Funktion zu ändern.

Ein oder mehrere passive Mover müssen aktiviert, in Regelung versetzt und zu einer Gruppe hinzugefügt werden, bevor sie über einen CA-Bewegungsbefehl verfahren werden können.

Die Verlinkungen des Movers zu seinem entsprechenden SoftDrive-Objekt und zu seiner NC-Achse bestehen bereits. Der Mover muss aktiv sein, zu einer Gruppe hinzugefügt werden und sich auf dem richtigen Track befinden, damit er mithilfe der SPS und des AXIS_REF-Interface eingeschaltet und dem System verfahren werden kann.