Leave-Funktion

Die Regler eines aktiven Movers sind eingeschaltet und der Mover ist eventuell in einen CA- Bewegungsbefehl eingebunden, beispielsweise MC_MoveAbsoluteCA. Der Mover muss zunächst angehalten und aus der Regelung entfernt werden, bevor er vom System entnommen werden kann.

Für die Entnahme des Movers wird für das TcCOM-Objekt Mover mithilfe der SPS und des AXIS_REF-Interface die Regelung abgeschaltet. Sobald der Mover über die XTS Utility passiv ist, seine Informationen auf die Standardeinstellungen zurückgesetzt wurden und seine Position 0 beträgt, kann er vom System entnommen werden, ohne dass der Mover einen Fehler auslöst. Die Verlinkungen des Movers zu seinem entsprechenden SoftDrive-Objekt und zu seiner NC-Achse bleiben weiterhin bestehen.

Die Abbildung zeigt den Aufbau der erforderlichen Leave-Sequenz, um einen Mover vom System zu entfernen.