Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Typ | PTCID | Erläuterung |
---|---|---|---|---|
MoverDistance | Simulation | LREAL | 0x0308022E | Bestimmt den Abstand zwischen den Movern, wenn der PositionStartUpSimulationMode UseOffsetAndDistance ausgewählt ist. Bei zu großem Abstand passen die Mover nicht auf das XTS System und werden daher nicht gefunden. Einheit: mm |
PositionOffset | Simulation | LREAL | 0x0308022D | Bestimmt die Position des ersten Movers, wenn der PositionStartUpSimulationMode UseOffsetAndDistance ausgewählt ist. Bei zu großem Offset passen die Mover nicht auf das XTS System und werden daher nicht gefunden. Einheit: mm |
Parameter | Gruppe | Typ | PTCID | Erläuterung |
---|---|---|---|---|
PositionNoiseBandwidth | Simulation | LREAL | 0x03080231 | Bestimmt die maximale Abweichung der simulierten Positionsverzögerung der Mover, wenn das Positionsrauschen in der Simulation aktiviert ist. Einheit: mm |
RandomStartUpBandwidth | Simulation | LREAL | 0x03080232 | Bestimmt die maximale Abweichung der Startposition zwischen den Movern, wenn der PositionStartUpSimulationMode UseOffsetAndDistance ausgewählt ist. Bei zu großer Bandbreite passen die Mover nicht auf das XTS System und werden daher nicht gefunden. Einheit: mm |
PositionStartUpSimulationMode | Simulation | XTS.PositionStartUpSimulationMode | 0x03080230 | Bestimmt welcher Parameter die Startposition des Movers in der Simulation liefert. |
| – | – | – | Der Parameter des TcCOM-Objekts ProcessingUnit wird verwendet |
| – | – | – | Der Parameter des TcCOM-Objekts Mover wird verwendet |
| – | – | – | Die Mover werden zufällig verteilt. |
MoverIdStartUpSimulationMode | Simulation | XTS.MoverIdStartUpSimulationMode | 0x0308027D | Bestimmt welcher Parameter die Mover ID in der Simulation liefert. |
| – | – | – | Die Mover erhalten ihre ID zufällig nach den Einstellungen der Parameter IdDetectionMode und ExpectedMoverIds. |
| – | – | – | Der Parameter des TcCOM-Objekts Mover wird verwendet. |
| – | – | – | Die Mover erhalten nacheinander ihre ID, beginnend bei 1. |
RandomInitMode | Simulation | XTS.RandomInitMode | 0x0308027F | Bestimmt, wie die Zufallsverteilung angewendet wird. |
| – | – | – | Erzeugt einen Wert, basierend auf der Systemzeit. |
| – | – | – | Verwendung des Werts bei Parameter RandomInitSeed. |
RandomInitSeed | Simulation | DINT | 0x03080280 | Bestimmt die Zahl für die Zufallsverteilung, wenn der RandomInitMode UseInitSeed ausgewählt ist. |