In SPS auslesen
Funktionsbaustein MC_ActivateTrack
Der Funktionsbaustein MC_ActivateTrack wird zur Aktivierung eines Tracks verwendet. Der Execute-Befehl löst ein Ereignis aus und Statusbits können ausgelesen werden, um eine Rückmeldung des Funktionsbausteins zu bekommen.
Der Funktionsbaustein kann in der SPS verwendet werden und übernimmt die Track-Objekt ID aus dem Track-Objekt. Wenn die Track-Objekt ID auf 0 gesetzt ist, kann das absolute Referenzsystem, das standardmäßig verwendet wird, für die NC-Achse erneut aktiviert werden.
Während der Track für den Mover im XTS Treiber aktiviert wird, um über die Module fahren zu können, wird der Track auch als Referenzsystem in der NC aktiviert. Das Referenzsystem kann dann in verschiedenen Bewegungsfunktionen zur Positionierung verwendet werden, beispielsweise MoveAbsoluteCA, HaltCA, GearInPosCA.
Die Achse muss Teil einer CA-Gruppe sein, damit der Funktionsbaustein funktioniert. Der Funktionsbaustein MC_ActivateTrack bricht andere Bewegungsbefehle automatisch ab, wenn sie ausgelöst werden.
Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation TF5410 TwinCAT 3 | Collision Avoidance:
| Direktlink zur Dokumentation TF5410 | TwinCAT 3 | Motion Collision Avoidance |
