Kerne für TwinCAT freigeben
 | Beispiel IPC mit 4 Kernen Die Vorgehensweise zur Verteilung der Tasks auf die Kerne wird beispielhaft für einen IPC mit 4 Kernen dargestellt. |
- ►Auf die Schaltfläche + von Available TwinCAT Tasks klicken, um die Übersicht der verfügbaren Kerne und Tasks aufzurufen
Das Dialogfenster Add TwinCAT Task öffnet sich.
In der Übersicht werden die verfügbaren Kerne und Tasks aufgelistet. Die isolierten Kerne werden durch eine farbige Markierung der jeweiligen Zeile gekennzeichnet.
 | Jede Task darf nur auf einem Kern laufen und muss auf 250 µs eingestellt sein. |
- ►Kontrollkästchen des Kerns CPU 3 aktivieren
- ►Darauf achten, dass die Base Time auf 250 µs eingestellt ist
- ►Bei Bedarf 250 µs im Dropdown-Menü Base Time auswählen
- ►Auf die Pfeiltasten Mover task CPU up und Mover task CPU down klicken, um die XTS Task 1 auf den Kern CPU 3 zu verschieben
- ►Darauf achten, dass die Cycle Ticks der XTS Task 1 des Kerns CPU 3 auf 1 eingestellt sind
- ►Bei Bedarf 1 im Dropdown-Menü Cycle Ticks auswählen
- ►Kontrollkästchen des Kerns CPU 2 aktivieren
- ►Darauf achten, dass die Base Time auf 1 ms eingestellt ist
- ►Bei Bedarf 1 ms im Dropdown-Menü Base Time auswählen
- ►Auf die Pfeiltasten Mover task CPU up und Mover task CPU down klicken, um die NC-Task 1 SVB und die NC-Task 1 auf den Kern CPU 2 zu verschieben
- ►Kontrollkästchen des Kerns CPU 1 aktivieren
- ►Darauf achten, dass die Base Time auf 1 ms eingestellt ist
- ►Bei Bedarf 1 ms im Dropdown-Menü Base Time auswählen
- ►Auf die Pfeiltasten Mover task CPU up und Mover task CPU down klicken, um die I/O Idle Task auf den Kern CPU 1 zu verschieben
- ►Kontrollkästchen des Kerns CPU 0 deaktivieren
- ►Mit OK bestätigen
Das Dialogfenster Add TwinCAT Task wird geschlossen.
Im XTS Configurator werden die Einstellungen angezeigt und die XTS Task 1 wird zu der XtsProcessingUnit 1 hinzugefügt.
Alternative Ansicht
Sie haben die Möglichkeit, sich die Verteilung der Kerne und Tasks in einer alternativen Ansicht anzeigen zu lassen. Diese Ansicht entspricht der Darstellung der Kerne und Tasks im Dialogfenster Add TwinCAT Task.
- ►Auf den Reiter System klicken, um die alternative Ansicht anzuzeigen