NC-Achse

NC-Achse 1:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC-SAF 1 Task > Axes ausklappen
►Doppelklick auf Axis 1
NC-Achse 2:
►Im Projektfenster auf den Reiter Settings klicken
►Auf Link To I/O… klicken
NC-Achse 3:

Das Dialogfenster Select I/O Box/Terminal öffnet sich.

►In der Liste das entsprechende SoftDrive (Object) auswählen
►Auswahl mit OK bestätigen
NC-Achse 4:

Mit der Auswahl des SoftDrives ändert sich automatisch der Axis Type zu SoftDrive (Object).

NC-Achse 5:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter klicken
►Maximum Dynamics ausklappen
►In das Eingabefeld Reference Velocity den Wert 4200.0 eingeben
►In das Eingabefeld Maximum Velocity den Wert 4000.0 eingeben
►In die Eingabefeld Maximum Acceleration und Maximum Deceleration die Werte 80000.0 eingeben
►Default Dynamics ausklappen
►In das Eingabefeld Deafult Acceleration und Default Deceleration den Wert 20000.0 eingeben
►In das Eingabefeld Default Jerk den Wert 200000.0 eingeben
NC-Achse 6:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC-Task 1 SAF > Axes > Axis 1 ausklappen
►Doppelklick auf Enc
NC-Achse 7:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter klicken
►Encoder Evaluation ausklappen
►In das Eingabefeld Modulo Factor den Wert 3000 eingeben
►In das Eingabefeld Tolerance Window for Modulo Start den Wert 0.2 eingeben