Processing Unit

Processing Unit 1:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects ausklappen
►Doppelklick auf Object (XtsProcessingUnit)
Processing Unit 2:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
►General ausklappen
►Normal oder Simulation im Dropdown-Menü OperationMode auswählen
Processing Unit 3:
►Mover ausklappen
►Den entsprechenden Mover im Dropdown-Menü MoverType auswählen
Processing Unit 4:
►Das entsprechende Magnetplattenset des Movers im Dropdown-Menü MagnetPlateType auswählen
Processing Unit 5:
►Mover ID Detection ausklappen
►Im Dropdown-Menü IdDetectionMode auswählen, ob auf dem XTS System kein, ein oder mehrere Mover 1 verwendet werden
Processing Unit 6:
►Teaching ausklappen
►TRUE im Dropdown-Menü IsTeachingEnabled auswählen