Mover
Bei dem manuellen Anlegen von Movern wird standardmäßig ein universelles Mover-Objekt eingefügt. Neben der Auswahl des Movertyps muss auch die Startposition des Movers bestimmt werden.
- ►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (XtsProcessingUnit) ausklappen
- ►Doppelklick auf Object (XtsMover)
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Context klicken
- ►Die Task im Dropdown-Menü Task auswählen
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
- ►Simulation ausklappen
- ►Einen Part im Dropdown-Menü SimulatedStartUpPart auswählen, auf dem der Mover starten soll
- ►In das Eingabefeld SimulatedStartUpPosition die genaue Position des Movers auf dem Part eingeben
