Module

Module 1:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (ProcessingUnit) ausklappen
►Doppelklick auf Object (AT2xxx-0xxx)
Module 2:
►Im Projektfenster auf den Reiter Context klicken
►Die entsprechende Task im Dropdown-Menü Task auswählen
Module 3:

Der Positionsindex definiert die Position des Moduls im XTS System. Das erste Modul hat die Hardwareposition 0, die weiteren Module werden aufsteigend gezählt. Die Anzahl der Module minus eins ergibt die Hardwareposition für das letzte Modul.

Module 4:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
►General auskappen
►In das Eingabefeld PositionIndex einen fortlaufenden Wert eingeben, beginnend bei dem ersten Modul mit 0
Module 5:
►Das verwendete Modul im Dropdown-Menü MotorTerminalOID auswählen
Module 6:
►Den Sensorkanal im Dropdown-Menü SensorTerminalOID auswählen