SoftDrive
- ►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC-Task 1 SAF > Axes > Axis ausklappen
- ►Doppelklick auf Axis 1_Obj1 (CTcSoftDrive)
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Context klicken
- ►Die entsprechende Task im Dropdown-Menü Task auswählen
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
- ►General ausklappen
- ►In das Eingabefeld Hardware Modulo den Wert 3000.0 eingeben
Hinweis | |
Vorhandene Hardware-Komponenten konfigurieren Alle Objekte müssen den vorhandenen Hardware-Komponenten entsprechen, damit die Konfiguration in der Simulation und im Betrieb verwendet werden kann. |
Sobald alle Objekte dem gewünschten XTS System entsprechen, kann die Konfiguration in der Simulation verwendet werden. Bei Bedarf können Module und Objekte für ein reines Simulationsprojekt ohne vorhandene Hardware hinzugefügt oder entfernt werden.