Track

►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (ProcessingUnit) ausklappen

►Doppelklick auf Object (XtsTrack)

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken

►General ausklappen

►TRUE im Dropdown-Menü IsClosed auswählen, wenn das System geschlossen ist

ODER

►FALSE im Dropdown-Menü IsClosed auswählen, wenn das System offen ist

►TRUE im Dropdown-Menü IsIncludedInDetection auswählen, wenn der Track in die Mover ID-Erkennung einbezogen wird

ODER

►FALSE im Dropdown-Menü IsIncludedInDetection auswählen, wenn der Track aus der Mover ID-Erkennung ausgeschlossen wird

►Im Dropdown-Menü in der Spalte Units die Anzahl der Parts auswählen, die im Track enthalten sind

►PartConfigItems ausklappen

►Den Part oder die Parts im Dropdown-Menü ObjectId auswählen, die zu dem Track gehören