NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen

Neue NC‑Achsen

Wenn Sie neue NC-Achsen verwenden, müssen alle vorherigen Parameter aus dem alten XTS Projekt übernommen werden. Die Parameter können entweder manuell hinzugefügt oder im XTS Configurator als Parameterset der Mover importiert werden. Weitere Informationen zu allen verfügbaren Parametern für die NC‑Achsen und den SoftDrive finden Sie in der SoftDrive-Dokumentation.

Die neuen NC‑Achsen müssen mit der PLC verlinkt werden:

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 1:

►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC SAF ausklappen

►Doppelklick auf Axes

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 2:

►Im Projektfenster alle Achsen auswählen, die mit der PLC verlinkt werden sollen

►Mit der rechten Maustaste auf die ausgewählten Achsen klicken, um das Kontextmenü aufzurufen

►Im Kontextmenü auf Change Axis PLC Links… klicken

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 3:

Das Dialogfenster Select Axis PLC Reference öffnet sich.

►Die PLC auswählen, mit der die Achsen verlinkt werden sollen

►Mit OK bestätigen

Der Modulo Factor für die NC-Achsen und den SoftDrive muss auf die korrekte Länge des Systems eingestellt werden:

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 4:

►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC SAF > Axes ausklappen

►Die Achse ausklappen, deren Einstellungen angepasst werden sollen

►Doppelklick auf Enc

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 5:

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter klicken

►Encoder Evaluation ausklappen

►Darauf achten, dass der Modulo Factor auf die Länge des aktuellen Systems eingestellt ist

►Bei Bedarf in das Eingabefeld Modulo Factor die Länge des aktuellen Systems eingeben

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 6:

►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC SAF > Axes ausklappen

►Die Achse ausklappen, deren Einstellungen angepasst werden sollen

►Doppelklick auf SoftDrive

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 7:

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken

►General ausklappen

►Darauf achten, dass der Wert HardwareModulo auf die Länge des aktuellen XTS Systems eingestellt ist

►Bei Bedarf in das Eingabefeld HardwareModulo die Länge des aktuellen Systems eingeben

Vorhandene NC‑Achsen

	Wenn Sie vorhandene NC‑Achsen aus Ihrem alten Projekt verwenden, müssen Sie den Parameter PositionFeedbackMode des entsprechenden SoftDrive-Objekts überprüfen. Fehlerhafte Einstellungen können ein verändertes Verhalten der NC-Position zur Folge haben.

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 9:

►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC SAF > Axes ausklappen

►Die Achse ausklappen, deren Einstellungen angepasst werden sollen

►SoftDrive ausklappen

►Doppelklick auf SoftDriveEncoder

NC‑Achsen und SoftDrive-Parameter überprüfen 10:

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken

►General ausklappen

►Darauf achten, dass der PositionFeedbackMode auf MODULO_START eingestellt ist

►Bei Bedarf MODULO_START im Dropdown-Menü PositionFeedbackMode auswählen