Modulobjekt

Der Treiber bietet die Möglichkeit, die CoE-Daten direkt über das Modulobjekt auszulesen.

Modulobjekt 1:

Treiber-Intervall beeinflusst Aktualität der CoE-Daten

Der Treiber aktualisiert die CoE-Daten in einem selbstbestimmten Intervall. Es kann daher vorkommen, dass die ausgegebenen Informationen nicht aktuell sind.

Modulobjekt 2:

Beispiel

Der Zugriff auf die CoE-Daten wird beispielhaft an dem Auslesen der DC Link Voltage dargestellt. Das Aufrufen der CoE-Daten erfolgt für alle CoE-Daten auf die gleiche Weise.

Modulobjekt 3:
Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > XtsProcessing­Unit > Part ausklappen
Doppelklick auf Module
Modulobjekt 4:
Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Online) klicken
Auf + von Drive CoE - Info Data klicken
Wert bei DC Link Voltage auslesen