Zugriff auf die TcIo-Parameter

In der SPS kann grundsätzlich auf alle TcIo-Parameter zugegriffen werden. Der Zugriff erfolgt über die TcCom-Objekte im Solution Explorer.

Zugriff auf die TcIo-Parameter 1:

Beispiel Anzahl erkannter Mover

Der Zugriff auf TcIo-Parameter wird beispielhaft an dem Auslesen der Anzahl erkannter Mover dargestellt. Das Aufrufen der Online‑Parameter erfolgt für alle TcIo-Parameter auf die gleiche Weise.

Zugriff auf die TcIo-Parameter 2:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects ausklappen
►Doppelklick auf XtsProcessingUnit
Zugriff auf die TcIo-Parameter 3:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Online) klicken
►Mover Detection ausklappen
►Anzahl der erkannten Mover bei DetectedMoverCount auslesen