Methode – Parameter (Init)

GetRailLength

Geometry

LREAL

–

Gibt die Länge der Führungsschienen zurück.

GetRailsRing

Geometry

BOOL

–

Gibt zurück, dass die Führungsschienen geschlossen sind.

SetRailLength

Geometry

BOOL

LREAL

Legt die Länge der Führungsschienen fest.

SetRailsRing

Geometry

BOOL

BOOL

Legt fest, dass die Führungsschienen geschlossen sind.

GetDefaultGapControlMode

Gap Control

MC_DEFAULT_GAP_CONTROL_MODE

–

Gibt den Modus der Abstandskontrolle zurück.

GetGapControlDirection

Gap Control

MC_GAP_CONTROL_DIRECTION

–

Gibt die Richtung der Abstandskontrolle zurück.

GetStandbyGapControl

Gap Control

BOOL

–

Gibt den Standby-Status der Abstandskontrolle zurück.

GetDefaultGap

Gap Control

LREAL

–

Gibt den Standardwert des Abstands zurück.

GetDefaultVelocity

Gap Control

LREAL

–

Gibt die Standardgeschwindigkeit der Abstandskontrolle zurück.

GetDefaultAcceleration

Gap Control

LREAL

–

Gibt die Standardbeschleunigung der Abstandskontrolle zurück.

GetDefaultDeceleration

Gap Control

LREAL

–

Gibt die Standardverzögerung der Abstandskontrolle zurück.

GetDefaultJerk

Gap Control

LREAL

–

Gibt den Standardruck der Abstandskontrolle zurück.

SetDefaultGapControlMode

Gap Control

BOOL

MC_DEFAULT_GAP_CONTROL_MODE

Legt den Modus der Abstandskontrolle fest.

SetGapControlDirection

Gap Control

BOOL

MC_GAP_CONTROL_DIREKTION

Legt die Richtung der Abstandskontrolle fest.

SetStandbyGapControl

Gap Control

BOOL

BOOL

Legt den Standby-Status der Abstandskontrolle fest.

SetDefaultGap

Gap Control

BOOL

LREAL

Legt den Standardwert des Abstands fest.

SetDefaultVelocity

Gap Control

BOOL

LREAL

Legt die Standardgeschwindigkeit der Abstandskontrolle fest.

SetDefaultAcceleration

Gap Control

BOOL

LREAL

Legt die Standardbeschleunigung der Abstandskontrolle fest.

SetDefaultDeceleration

Gap Control

BOOL

LREAL

Legt die Standardverzögerung der Abstandskontrolle fest.

SetDefaultJerk

Gap Control

BOOL

LREAL

Legt den Standardruck der Abstandskontrolle fest.