Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetVelocityLoopType | General | TcSdVelocityLoopType | – | Gibt die Regelungsart der Geschwindigkeitsregelung zurück. |
GetKp | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle zurück. |
GetKpStandstill | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle im Stillstand zurück. |
GetKpArea | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle in der Area zurück. |
GetKpAreaStandstill | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle in der Area im Stillstand zurück. |
GetTn | General | LREAL | – | Gibt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle zurück. |
GetTnStandstill | General | LREAL | – | Gibt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle im Stillstand zurück. |
GetTnArea | General | LREAL | – | Gibt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle in der Area zurück. |
GetTnAreaStandstill | General | LREAL | – | Gibt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle in der Area im Stillstand zurück |
SetVelocityLoopType | General | BOOL | TcSdVelocityLoopType | Legt die Regelungsart des Geschwindigkeitsregelkreises fest. |
SetKp | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle fest. |
SetKpStandstill | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle im Stillstand fest. |
SetKpArea | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle in der Area fest. |
SetKpAreaStandstill | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitskontrolle in der Area im Stillstand fest. |
SetTn | General | BOOL | LREAL | Legt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle fest. |
SetTnStandstill | General | BOOL | LREAL | Legt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle im Stillstand fest. |
SetTnArea | General | BOOL | LREAL | Legt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle in der Area fest. |
SetTnAreaStandstill | General | BOOL | LREAL | Legt die ganzzahlige Zeitkonstante der Geschwindigkeitskontrolle in der Area im Stillstand fest. |
GetMaxVelocity | Advanced | LREAL | – | Gibt die Einstellung für die maximale Geschwindigkeit zurück. |
SetMaxVelocity | Advanced | BOOL | LREAL | Legt die maximale Geschwindigkeit fest. |