Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetPositionLoopType | General | TcSdPositionLoopType | – | Gibt die Regelungsart des Regelkreises zurück. |
GetKp | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle zurück. |
GetKpStandstill | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle im Stillstand zurück. |
GetKpArea | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle in der Area zurück. |
GetKpAreaStandstill | General | LREAL | – | Gibt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle in der Area im Stillstand zurück. |
SetpositionLoopType | General | BOOL | TcSdPositionLoopType | Legt die Regelungsart des Regelkreises fest. |
SetKp | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle fest. |
SetKpStandstill | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle im Stillstand fest. |
SetKpArea | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle in der Area fest. |
SetKpAreaStandstill | General | BOOL | LREAL | Legt die proportionale Verstärkung der Positionskontrolle in der Area im Stillstand fest. |
GetPosLoopFilter | Advanced | LREAL | – | Gibt die Einstellung der Lowpass-Frequenz des Positionsfilters zurück. |
SetPosLoopFilter | Advanced | BOOL | LREAL | Legt die Lowpass-Frequenz des Positionsfilters fest. |