Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetFeedForwardType | General | TcSdFeedForwardType | – | Gibt den Typ der Vorsteuerung zurück. |
GetKpAccFFT | General | LREAL | – | Gibt die Verstärkung der Beschleunigungsvorsteuerung zurück. |
GetKpAccFFTArea | General | LREAL | – | Gibt die Verstärkung der Beschleunigungsvorsteuerung der Area zurück. |
GetFrictionCompensation | General | LREAL | – | Gibt die Vorsteuerung des Stroms zur zur Kompensation der Haftreibung zurück. |
GetFrictionCompensationArea | General | LREAL | – | Gibt die Vorsteuerung des Stroms zur zur Kompensation der Haftreibung der Area zurück. |
GetAreaCurrentLimit | General | LREAL | – | Gibt das Stromlimit der Area zurück. |
SetFeedForwardType | General | BOOL | TcSdFeedForwardType | Legt den Typ der Vorsteuerung fest. |
SetKpAccFFT | General | BOOL | LREAL | Legt die Verstärkung der Beschleunigungsvorsteuerung fest. |
SetKpAccFFTArea | General | BOOL | LREAL | Legt die Verstärkung der Beschleunigungsvorsteuerung der Area fest. |
SetFrictionCompensation | General | BOOL | LREAL | Legt die Vorsteuerung des Stroms zur Kompensation der Haftreibung fest. |
SetFrictionCompensationArea | General | BOOL | LREAL | Legt die Vorsteuerung des Stroms zur Kompensation der Haftreibung der Area fest. |
SetAreaCurrentLimit | General | BOOL | LREAL | Legt das Stromlimit der Area fest. |
GetDetectionMinMovement | MoverIdDetection | LREAL | – | Gibt die minimale Bewegung des Mover 1 während der Mover 1-Erkennung zurück. |
GetDetectionFilter | MoverIdDetection | LREAL | – | Gibt den Lowpass-Filter der Mover 1-Erkennung zurück. |
GetDetectionCurrentRamp | MoverIdDetection | LREAL | – | Gibt den Stromanstieg der Mover 1-Erkennung zurück. |
GetDetectionMaxCurrent | MoverIdDetection | LREAL | – | Gibt den Maximalstrom für die Mover 1.Erkennung zurück. |
SetDetectionMinMovement | MoverIdDetection | BOOL | LREAL | Legt die minimale Bewegung für Mover 1 während der Mover 1-Erkennung fest. |
SetDetectionFilter | MoverIdDetection | BOOL | LREAL | Legt den Lowpass-Filter der Mover 1-Erkennung fest. |
SetDetectionCurrentRamp | MoverIdDetection | BOOL | LREAL | Legt den Stromanstieg der Mover 1-Erkennung fest. |
SetDetectionMaxCurrent | MoverIdDetection | BOOL | LREAL | Legt den Maximalstrom der Mover 1-Erkennung fest. |
GetOpenloopMoveCurrent | Advanced | LREAL | – | Gibt den Bewegungsstrom der offenen Strecke zurück. |
SetOpenloopMoveCurrent | Advanced | BOOL | LREAL | Legt den Bewegungsstrom der offenen Strecke fest. |