Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetVelocityFeedbackMode | General | TcSdVelocityFeedbackMode | – | Gibt den Feedback-Modus der Geschwindigkeit zurück. |
GetPositionFeedbackMode | General | TcSdPositionFeedbackMode | – | Gibt den Feedback-Modus der Position zurück. |
GetPositionLowPassFilter | General | LREAL | – | Gibt die Frequenz des Positions-Tiefpassfilters zurück. |
GetVelocityFilterBandwidth | General | LREAL | – | Gibt die Bandbreite der Geschwindigkeitsfilter zurück. |
GetStartUpPosition | General | TcSdStartUpPositionType | – | Gibt den Typ der Startposition zurück. |
SetVelocityFeedbackMode | General | BOOL | TcSdVelocityFeedbackMode | Legt den Feedback-Modus der Geschwindigkeit fest. |
SetPositionLowPassFilter | General | BOOL | LREAL | Legt die Frequenz des Positions-Tiefpassfilters fest. |
SetVelocityFilterBandwidth | General | BOOL | LREAL | Legt die Bandbreite des Geschwindigkeitsfilters fest. |
GetCorrectionFactor | Advanced | LREAL | – | Gibt den Korrekturfaktor des Beobachtungs modells zurück. |
GetSimulationOffset | Advanced | LREAL | – | Gibt das Offset der Startposition in der Simulation zurück. |
GetCommutationErrorVelocity | Advanced | LREAL | – | Gibt den Schwellenwert der Kommunikationsfehler-Geschwindigkeit zurück. |
SetCorrectionFactor | Advanced | BOOL | – | Legt den Korrekturfaktor fest. |
SetSimulationOffset | Advanced | BOOL | – | Legt das Offset der Startposition in der Simulation fest. |
SetCommutationErrorVelocity | Advanced | BOOL | – | Legt den Schwellenwert der Kommunikationsfehler-Geschwindigkeit fest. |