Eigenschaften

Encoder

–

I_SoftdriveEncoder

–

Wählt den Encoder für den weiteren Betrieb aus.

FeedForward

–

I_SoftdriveFeedForward

–

Wählt die Vorsteuerung für den weiteren Betrieb aus.

Filter1

–

I_SoftdriveFilter1

–

Wählt den Filter 1 für den weiteren Betrieb aus.

Filter2

–

I_SoftdriveFilter2

–

Wählt den Filter 2 für den weiteren Betrieb aus.

Interpolator

–

I_SoftdriveInterpolator

–

Wählt den Interpolator für den weiteren Betrieb aus.

PositionControl

–

I_SoftdrivepositionControl

–

Wählt die Positionskontrolle für den weiteren Betrieb aus.

VelocityControl

–

I_SoftdriveVelocityControl

–

Wählt die Geschwindigkeitskontrolle für den weiteren Betrieb aus.

P_IsInitialised

–

BOOL

–

Gibt den Status der Initialisierung zurück.