Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetAdsPort | General | WORD | – | Gibt den ADS Port des SoftDrives zurück. |
GetHardwareModulo | General | LREAL | – | Gibt den Hardware Modulo Faktor zurück. |
GetOperationMode | General | UDINT | – | Gibt den Betriebsmodus zurück. |
GetMaxCurrentOutput | General | LREAL | – | Gibt den maximalen Ausgangsstrom zurück. |
GetEmergencyRamp | General | LREAL | – | Gibt die Notbremsfunktion zurück. |
GetEmergencyTimeOut | General | LREAL | – | Gibt die gesamte Notfallausfallzeit zurück. |
GetStandstillSwitchTime | General | LREAL | – | Gibt die Schaltzeit zurück, die der Mover benötigt, um in den Stillstand zu wechseln. Kontrollparameter nach dem Stillstand. |
GetStandstillSwitchMode | General | TcSdStandStillSwitchMode | – | Gibt den Modus zurück, in dem der Mover in den Stillstand schaltet. |
GetControlAreas | ControlAreas | REFERENCE TO ARRAY[1..TcIoXtsEnvironmentParameterList.MaxAreasPerPart] OF ST_ControlAreas | – | Gibt die Einstellungen für die Control Areas zurück. |
GetAreaOwner | ExternalIO | OTCID | – | – |
GetIoChildAreaLocation | ExternalIO | REFERNCE TO ARRAY[1..2] OF ST_IoChildAReaLocation | – | – |